金属1.物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力。2.在没有外力存在下，材料内部由于加工成型不当，温度变化，溶剂作用等原因所产生的应力。3、消除内应力的几种方法：一是对物体进行热处理（针对金属材料、高分子材料等工件）。二是放到自然条件下进行消除（即自然时效消除内应力）。三是人工通过敲打振动等方式进行消除。四是通过超声冲击震荡来优化应力[1] ，或改变应力的方向。[2] 内应力是在结构上无外力作用时保留于物体内部的应力。没有外力存在时，弹性物体内所保存的应力叫做内应力，它的特点是在物体内形成一个平衡的力系，即遵守静力学条件.按性质和范围大小可分为宏观应力，微观应力和超微观应力.按引起原因可分为热应力和组织应力.按存在时间可分为瞬时应力和残余应力.按作用方向可分为纵向应力和横向应力。
真空渗氮是使用真空炉对钢铁零件进行整体加热、充入少量气体，在低压状态下产生活性氮原子渗入并向钢中扩散而实现硬化的；而离子渗氮是靠晖光放电产生的活性n离子轰击并仅加热钢铁零件表面，发生化学反应生成核化物实现硬化的。
真空渗氮时，常用钢材热处理，将真空炉排气至较高真空度0.133pa（1×10-3torr）后，将工件升至，钢材热处理价位，530～560℃，同时送入氨气或nh3+cxhy+n2o复合气体，并对各种气体的送入量进行控制，炉压控制在0.667pa（5torr），低压状态能加快工件表面的气体交换，禹城钢材热处理，活跃的n元素(或n，c)来自化学反应及nh3(或在处理温度500-570℃nh3和cxhy的裂解)，钢材热处理商家，保温3～5h后，用炉内惰性气体进行快速冷却。不同的材质，经此处理后可得到渗层深为20～80μm、硬度为600～1500hv的硬化层。
整体金属热处理是对工件整体加热，然后以适当的速度冷却，以改变其整体力学性能的金属热处理工艺。钢铁整体热处理大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺。
淬火是将工件加热保温后，在水、油或其他无机盐、有机水溶液等淬冷介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆。为了降低钢件的脆性，将淬火后钢件在高于室温而低于650℃的某一适当温度进---时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火。
退火、正火、淬火、回火是整体热处理中的“四把火”，其中的淬火与回火关系密切，常常配合使用，缺一不可。
提高合金的硬度、强度或电性磁性等。这样的热处理工艺称为时效处理。
把压力加工形变与热处理效而紧密地结合起来进行，使工件获得---的强度、韧性配合的方法称为形变热外理；在负压气氛或真空中进行的热处理称为真空热外理，它不仅能使工件不氧化，不脱碳，保持处理后工件表面光洁，提高工件的性能，还可能通入渗剂进行化学热处理。
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